上海苹果换屏维修点未来的iPhone可能会使用热成像或红外成像来补充传统的视觉相机，从而使我们更容易在黑暗或繁忙的环境中使用AppleAR。苹果公司获得了一项新的苹果专利，该专利名为“确定与真实环境的一部分相关的至少一个属性的方法和系统”。

苹果公司在这项专利中指出，上海苹果换屏维修点涉及图像分析的计算机视觉方法通常用于导航，物体识别，3D重建，相机姿态估计和增强现实应用中，但在动态环境中，至少有一个真实物体在移动。姿态估计，目标识别，目标跟踪，同步定位和跟踪(SLAM)或结构运动(SfM)算法，往往会大大降低算法的准确性。尽管实际算法中使用了强大的优化技术，但仍会经常发生跟踪失败。显然，由此产生的问题是，AR在尝试在实际环境中定位虚拟对象时会出错。苹果公司表示问题出在更深层次，因此解决方案必须相同。

这是因为各种这样的计算机视觉算法都采用静态环境。上海苹果换屏维修点场景中唯一移动的对象是相机本身，并且可以跟踪相机的姿势。这种假设经常被打破，因为在许多场景中，各种运动物体可能会出现在相机的观察范围内。因此，任何AR系统都将具有关于其自身的所有可能的定位细节，这些细节来自耳机或耳机上的摄像头，但是很难跟踪其他所有内容。困难是由包括数据处理在内的一系列问题引起的。

在当前的现有技术中，存在许多用于检测和分割场景中的动态(即，移动)对象的算法。然而，该方法通常在计算上昂贵并且依赖于运动分割和/或光流技术。苹果的解决方案是使用热成像或红外热像仪来增强AR视觉相机，从而可以利用场景中真实物体的热属性来提高计算机视觉算法的准确性。此外，使用热成像意味着AppleAR不会过多地依赖于全光照使用它。